Secuencia de proceso y estados de señal

AVISO

Para conocer el comportamiento del accionamiento en parada, consulte la información del apartado "Funciones de parada" en la parametrización del variador en [Funciones] > [Funciones de vigilancia] > [Funciones de control].

N.º

Secuencia

DP

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • SP 1:0 = "1"
  • Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • SP 1:1 = "1"
  • Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • SP 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada. El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno.

[1]

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

SP 2

Velocidad máxima

[2] – [4]

Arranque/parada del eje

SP 1:7

  • "1": Aceleración teniendo en cuenta la velocidad máxima de la palabra de datos de proceso SP 2 hasta el par de consigna especificado a través de la palabra de datos de proceso SP 10. La aceleración se calcula a partir del par de consigna y el par de carga aplicado.
  • "0": La velocidad máxima se fija internamente a 0. De este modo, el par de consigna pasa a ser 0. La deceleración se determina a partir del par de carga aplicado.
  • Después de parar, ya no hay par aplicado en el accionamiento. El comportamiento en parada depende únicamente del par de carga aplicado.

[1] – [2]

[3] – [4]

[5] – [6]

La velocidad final se ajusta conforme al par de consigna y al par de carga.

EP 1:11

[4] – [5]

Inversión del par de consigna

 

El accionamiento decelera e invierte la marcha conforme al signo de la consigna de velocidad. La deceleración se calcula a partir del par de consigna y el par de carga aplicado.