故障12制动器

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

未连接制动器。

– 检查制动器连接情况。

– 检查调试情况。

制动电缆在开启情况下已断开。

检查制动器的连接。

过电流> 2 A导致制动器过载。

– 确保所连接的制动器是允许使用的。

– 检查制动器。

频繁接通 (> 0.5 Hz) 导致制动器过载。

降低制动开关频率。

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

24 V DC电源电压超出公差范围24 ~ 26.4 V。

检查DC 24 V电源电压。