Einbinden des Umrichters in ein EtherNet/IP™-Netzwerk
Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:
- Übergeordnete Allen-Bradley-Steuerung ControlLogix® 1756-L71
- Applikationsumrichter MOVIDRIVE® technology MDX9..
- Schnittstellenumsetzer USM21A
Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:
[1] | DC‑24‑V-Versorgungsspannung |
[2] | Feldbusanschluss |
[3] | USB‑Anschlusskabel, Typ USB A‑B |
[4] | Schnittstellenumsetzer USM21A |
[5] | Serielles Schnittstellenkabel mit einem RJ10‑Stecker und einem 9‑poligen D‑Sub‑Stecker |
[6] | MOVIDRIVE® technology |
Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:
- MOVISUITE® für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE
- Studio 5000 Logix Designer der Firma Rockwell Automation für die SPS
Das Einbinden des Applikationsumrichters in das EtherNet/IP™-Netzwerk erfolgt in mehreren Prozess-Schritten:
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