Encoders do motor aplicáveis da SEW-EURODRIVE
A visão geral a seguir mostra os encoders do motor aplicáveis. Os cabos de encoder associados podem ser encontrados no capítulo Cabos pré-fabricados.
Denominação do encoder | Interface/tipo de sinal | Interface no conversor |
|---|---|---|
A...Z, E..Z | MOVILINK® DDI | X16 |
EI7C-FS | HTL (Functional Safety) | X18 |
EI.C, EK.C, EG.C, ES.C, EV.C | HTL | X20:4, X20:5, X20:6 |
X16 está disponível apenas na variante ../DI/...
X18 está disponível apenas na variante ../CSL/...
A resolução do encoder dos encoders incrementais influencia a qualidade do controle de rotação e posicionamento:
- O posicionamento simples e não dinâmico pode ser implementado com encoders HTL de baixa resolução (por exemplo, EI7.). Além disso, podem ser usados de modo simples e econômico para monitorar se o motor está em funcionamento. Estes encoders não são suficientes para o controle de rotação, uma vez que é esperado um aumento do ruído de rotação, especialmente em baixas rotações.
- Encoders HTL com resolução mais alta (por exemplo, EK.C) são adequados para controle de rotação e posicionamento. A SEW-EURODRIVE recomenda uma resolução de encoder de pelo menos 512 incrementos por rotação para controle de rotação.
- Os encoders HTL devem ser fornecidos com pelo menos 24 VCC. Observar a tensão de alimentação do encoder.
