Encoders de motor de SEW‑EURODRIVE que se pueden utilizar
La siguiente vista general muestra los encoders de motor que se pueden utilizar. Encontrará los cables de encoder correspondientes en el capítulo Cables prefabricados.
Denominación del encoder | Interfaz/Tipo de señal | Interfaz en el variador |
|---|---|---|
A...Z, E..Z | MOVILINK® DDI | X16 |
EI7C-FS | HTL (Functional Safety) | X18 |
EI.C, EK.C, EG.C, ES.C, EV.C | HTL | X20:4, X20:5, X20:6 |
X16 sólo está disponible en la variante ../DI/...
X18 sólo está disponible en la variante ../CSL/...
La resolución del encoder incremental influye en la calidad del control de la regulación de posicionamiento y de velocidad:
- Con encoders HTL de baja resolución (p. ej., EI7.) se puede realizar un posicionamiento no dinámico sencillo. Asimismo, es posible comprobar de forma sencilla y económica si el motor gira. Para la regulación de velocidad, estos codificadores son insuficientes, ya que es de prever un aumento del ruido de velocidad, especialmente a bajas velocidades.
- Los encoders HTL de alta resolución (p. ej., EK.C) son adecuados para el control de la velocidad y el posicionamiento. Para la regulación de velocidad, SEW-EURODRIVE recomienda una resolución de encoder de mín. 512 impulsos por giro.
- Los encoders HTL se deben alimentar con 24 V CC como mínimo. Tenga en cuenta la tensión de conexión del encoder.
