Kommunikations- und Geräteprofil
Über die Kommunikations-Schnittstellen bietet Ihnen MOVITRAC® B einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen.
Die Steuerung des Frequenzumrichters erfolgt über die schnellen zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z. B. Solldrehzahl, Integratorzeit für Hoch- / Tieflauf, auch verschiedene Antriebsfunktionen wie Freigabe, Reglersperre, Halt, Schnellhalt usw. auszulösen. Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal auch Istwerte vom Frequenzumrichter zurücklesen, wie Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen.
In Kombination mit der im Frequenzumrichter integrierten Ablauf- und Positioniersteuerung IPOSplus® kann der Prozessdatenkanal auch als Direktverbindung zwischen SPS und IPOSplus® genutzt werden. In diesem Fall werden die Prozessdaten nicht vom Frequenzumrichter ausgewertet, sondern direkt vom IPOSplus®-Programm.
Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebsparameter azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE gelesen oder geschrieben werden. Dieser Parameter-Datenaustausch erlaubt die Realisierung von Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am Frequenzumrichter selbst erfolgen muss.
Der Einsatz eines Feldbus-Systems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Überwachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-Timeout) oder auch besondere Not-Aus-Konzepte.
Die Überwachungsfunktionen des MOVITRAC® B können Sie gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der Frequenzumrichter im Busfehlerfall auslösen soll. Für viele Applikationen wird ein Schnellhalt sinnvoll sein, Sie können aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen.
Da die Funktionalität der Steuerklemmen auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist, können Sie feldbusunabhängige Not-Aus-Konzepte nach wie vor über die Klemmen des Frequenzumrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Frequenzumrichter MOVITRAC® B zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem Handbediengerät DBG60B können Sie sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren. Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der Kommunikations-Schnittstellen.
Eine noch komfortablere Diagnosemöglichkeit bietet Ihnen die Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio, die neben der Einstellung aller Antriebs- und Kommunikationsparameter auch eine detaillierte Anzeige der Schnittstellen und Gerätezustandsinformationen ermöglicht.
