Parada rápida
A parada rápida é uma função de rampa com a qual o motor conectado pode ser desacelerado e parado. Durante a operação normal, não é necessário ativar essas funções do freio manualmente, pois os processos normais de frenagem são executados pelo gerador de perfil. A parada rápida é usada quando as condições de operação exigem uma parada rápida.
- Mudança imediata para o estado "Ligação bloqueada".
- Frenagem do motor com desaceleração de parada rápida e mudança de estado para "Ligação bloqueada".
Parada rápida - Objetos
"0x8100-01 - Palavra de comando" |
→
|
Configuração Parada rápida
|
→
|
"0x8100-02 - Palavra de estado" |
"0x8200-01 - Configuração da parada rápida" | ||||
"0x86580-03 - Parada rápida - Desaceleração" |