下表显示了下述安全子功能的可用性,具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A:
安全选件CS...A
安全子功能
停止
移动
STO
SS1-t
SS1-r
SLS
SSM
SSR
SDI
SLI
仅带有内置编码器EI7C FS
无CS..A
✔
✔配备合适的控制装置
–
CSB51A
CSL51A
CSS51A