符合EN 61800-5-2标准的安全子功能

• 引言
• STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断
• SS1-t (Safe Stop 1) – 带时间控制的安全停止1
• SS1-r (Safe Stop 1) – 带减速斜坡监控的安全停止1
• SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度
• SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控
• SDI (Safe Direction) – 安全移动方向
• SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围
• SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距