Funciones parciales de seguridad según EN 61800‑5‑2

• Introducción
• STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par
• SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador
• SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con vigilancia de la rampa de deceleración
• SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura
• SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad
• SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
• SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro
• SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro