故障70安全制动系统

故障:70.1 (4601hex | 17921dec)

说明:安全制动测试取消。无使能信号。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

执行安全制动测试过程中丢失了使能信号。

确保使能信号在安全制动测试期间处于激活状态。

故障:70.2 (4602hex | 17922dec)

说明:安全制动测试取消。请求关闭制动器。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

执行安全制动测试过程中,基本单元请求关闭制动器。

确保没有驱动功能被触发或没有轴发生故障。

故障:70.3 (4603hex | 17923dec)

说明:安全制动测试取消。安全子功能激活。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

在执行安全制动测试的过程中激活了STO、SOS、SSx、SSR、SLI或SLP安全子功能的一个实例。

确保制动测试期间没有激活安全子功能 (只允许SLS、SSM激活)。

故障:70.4 (4604hex | 17924dec)

说明:安全制动测试取消。超过负载转矩公差。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

测出的负载转矩超出了经参数设定的公差。

确保负载转矩的偏差不超出参数设定的公差值。

故障:70.5 (4605hex | 17925dec)

说明:安全制动测试取消。未达到测试力矩。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

基本单元未提供参数设定的测试力矩。

– 检查设备参数设定,必要时修正。

– 确保设备具有足够的功率用于测试力矩。

故障:70.6 (4606hex | 17926dec)

说明:安全制动测试取消。超出测试范围上限。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

执行安全制动测试过程中,超过经参数设定的测试范围上限。

– 在参数设定中将测试范围设定得足够大(测试距离 > 空转距离)。

– 为检查方向进行正确的参数设定。

– 确保可以执行移动而设备不会打滑。

故障:70.7 (4607hex | 17927dec)

说明:安全制动测试取消。超出测试范围下限。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

执行安全制动测试过程中,超过经参数设定的测试范围下限。

– 在参数设定中将测试范围设定得足够大(测试距离 > 空转距离)。

– 为检查方向进行正确的参数设定。

– 确保可以执行移动而设备不会打滑。

故障:70.9 (4609hex | 17929dec)

说明:安全制动测试取消。超出“定位距离公差”参数。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

测出的空转距离与参数设定的空转距离的偏差大于“定位距离公差”参数的值。

– 检查设备参数设定,必要时修正。

– 检查“定位距离公差”参数的值,必要时提高。

– 确保设备具有足够的功率用于测试力矩。

故障:70.10 (460Ahex | 17930dec)

说明:安全制动测试取消。FCB BDS中的错误。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

基本单元中的FCB BDS提供了非预期的值。设备无法达到经参数设定的负载转矩或距离,或无法保持位置。

执行安全制动测试过程中,不要激活基本单元中优先级更高的FCB BDS。

故障:70.11 (460Bhex | 17931dec)

说明:安全制动测试取消。与基本单元的通讯超时。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

与基本单元的通讯受到干扰。

– 重复测试。

– 如果故障反复出现,更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障:70.12 (460Chex | 17932dec)

说明:安全制动测试取消。未针对SBC安全子功能上的安全数字量输出端F-DO进行参数设定。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

没有在任何F-DO安全数字量输出端上为制动控制进行参数设定。

– 检查安全卡的参数设定。

– 在其中一个F-DO安全数字量输出端上激活SBC驱动安全功能。

– 在同一个F-DO输出通道上连接制动整流块(如SBM驱动安全功能)。

故障:70.13 (460Dhex | 17933dec)

说明:安全制动测试取消。超出停止状态下的位置允差。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

超出了停止状态下允许的最大移动量。

制动器不再承受负载,或设备无法承受负载。

– 检查位置允差,必要时修正。

– 确保设备可提供所需的制动力矩。

故障:70.14 (460Ehex | 17934dec)

说明:安全制动测试取消。定位后速度超过最小速度。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

空转定位结束时,发现速度大于参数设定的最小速度。

– 检查设备参数设定,必要时修正。

– 确保设备没有过载。

故障:70.15 (460Fhex | 17935dec)

说明:安全制动测试取消。选择FCB BDS后当前速度超过最小速度。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

基本单元发出准备就绪信号后(驱动装置处于停止状态),发现速度大于参数设定的最小速度。

检查最小速度,必要时修正。

故障:70.16 (4610hex | 17936dec)

说明:安全制动测试取消。扭矩的有效方向错误。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

对于当前测试步骤,基本单元指定的扭矩的有效方向错误。

– 检查设备参数设定,必要时修正。

– 确保转向改变正确。

故障:70.17 (4611hex | 17937dec)

说明:安全制动测试取消。重新设定设备参数。

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

执行安全制动测试过程中,安全卡通过Assist CS..工具重新进行参数设定。

– 确认故障。

– 重新启动安全制动测试。

– 安全制动测试期间不要对安全卡进行参数设定。

故障:70.18 (4612hex | 17938dec)

说明:安全制动测试取消。故障确认。

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

执行安全制动测试过程中确认了一个故障。

故障确认前禁用安全制动测试。

故障:70.19 (4613hex | 17939dec)

说明:安全制动测试取消。驱动安全功能发出违反极限值的信息。

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

执行安全制动测试过程中,一个并行激活的驱动安全功能(如SLS)报告违反极限值。

– 利用故障存储器检查哪个驱动安全功能报告了违反极限值的情况。

– 根据故障说明采取措施排除故障。

故障:70.20 (4614hex | 17940dec)

说明:安全制动测试取消。安全卡出现故障。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

执行安全制动测试过程中,安全卡检测到一个故障。

– 借助故障存储器检查哪些故障是并行出现的。

– 根据故障说明采取措施排除故障。

故障:70.22 (4616hex | 17942dec)

说明:安全制动测试取消。检查负载转矩时无测量值。

 

反应:FS – 系统故障

原因

措施

在执行负载转矩测试期间未测量到负载转矩或未测量到足够的值。

– 禁用负载转矩检查。为此将水平应用的负载转矩的参数设定为0。

– 延长测试持续时间。

故障:70.23 (4617hex | 17943dec)

说明:安全制动测试取消。无测量值。

 

反应:FS – 警告

原因

措施

在执行安全制动测试期间未测量到制动力矩或未测量到足够的值。

– 延长测试持续时间。

– 如果故障反复出现,更换设备或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障:70.24 (4618hex | 17944dec)

说明:变频器固件不兼容

 

反应:FS – 警告

原因

措施

参数“扭矩增加持续时间”和“扭矩降低持续时间”需要使用V 6.00版本及以上的变频器固件。

– 将这两个参数的值设置为“0”。

– 进行固件升级。