Tempos de resposta atribuídos de modo fixo

Os seguintes tempos de resposta são atribuídos de modo fixo:

• T_{_Sys} = 4 ms (duração do ciclo do sistema)
• T_{_Task} = 0.5 ms (duração do ciclo do sistema)
• Tempo de resposta a irregularidade máximo T_{_FRZ} = 9 ms aplica-se para desligar a saída interna F-DO_STO e para definir o status da irregularidade dos dados de entrada de processo seguros (F-PE).

INFORMAÇÃO

Ao substituir os valores dos parâmetros nas fórmulas, certificar-se de que todos os valores sejam dimensionados para uma base de unidade consistente.