固定反应时间

以下反应时间是固定的：

• T_{_系统} = 4 ms（系统循环周期）
• T_{_任务} = 0.5 ms（过程循环周期）
• 最大故障反应时间T_{_故障反应时间} = 9 ms适用于关断内部输出端F-DO_STO，以及安全过程输入数据 (F-PE) 故障状态的设置。

提示

将参数值代入公式时，确保所有值都采用的是同样的单位。