Temps de réaction au signalement du dépassement de la valeur limite via communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul

Prescription pour le calcul du temps de réaction

SOS

T_ENC_POS + 2 × T_sys

SSx-r

T_ENC_VEL + 2  ×T_sys

SLS avec réaction au défaut paramétrable

  • STO

T_ENC_VEL + 2 × T_sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL + 2 × T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_VEL + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL + 2 × T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. t3 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL + T_sys + temporisation SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

SSM

T_ENC_VEL + T_sys

SSR avec réaction au défaut paramétrable

  • STO

T_ENC_VEL + 2 × T_sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL + 2 × T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_VEL + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL + 2 × T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL + T_sys + temporisation SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

  • EP-F

T_ENC_VEL + T_sys

SDI

T_ENC_POS + 2 × T_sys

SLI

T_ENC_VEL + 2 × T_sys

SLA avec réaction au défaut paramétrable

  • STO

T_ENC_ACC + 2 × T_sys

  • SS1-t

T_ENC_ACC + 2 × T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_ACC_Combined + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_ACC + 2 × T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_ACC + T_sys + temporisation SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

  • EP-F

T_ENC_ACC + T_sys