Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße

Berechnungsvorschrift Reaktionszeit

SOS

T_ENC_POS + 2 × T_Sys

SSx-r

T_ENC_VEL + 2  ×T_Sys

SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_VEL + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3 Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

SSM

T_ENC_VEL + T_Sys

SSR mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_VEL + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • F-PE

T_ENC_VEL + T_Sys

SDI

T_ENC_POS + 2 × T_Sys

SLI

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys

SLA mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_ACC + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_ACC + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS2-t

T_ENC_ACC_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_ACC + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_ACC + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • F-PE

T_ENC_ACC + T_Sys