Intercambio de datos con el control de nivel superior

• Introducción
• Protocolo de seguridad PROFIsafe
• Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®
• Perfiles de datos de proceso F
• Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PE)
• Evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI
• Respuesta en caso de fallo de la comunicación segura