Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung

• Einleitung
• Sicherheitsprotokoll PROFIsafe
• Sicherheitsprotokoll Safety over EtherCAT®
• F-Prozessdatenprofile
• Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE)
• Flankenauswertung der F-DI-Prozessdaten
• Reaktion bei Abbruch der sicheren Kommunikation