STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Bei aktiver Sicherheits-Teilfunktion STO ist die Energiezufuhr zum Motor unterbrochen, der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Die Sicherheits-Teilfunktion STO entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
| = | Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv |
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird. |