FCB 09 Controle de posicionamento
Grupo de parâmetros | Descrição |
|---|---|
Na posição | |
Largura da janela | Se o valor da diferença entre a posição atual e a posição nominal for menor que a metade desse valor, será definida a mensagem "Em posição". |
Índice: 8331.1 | |
Histerese | Histerese em torno da posição final. Se a janela de posição for encerrada, a mensagem "InPosition" é mantida até que este valor seja excedido. |
Índice: 8331.2 | |
Erro por atraso | |
Janela de erro por atraso | Definição da seguinte erro por atraso a partir do qual o acionamento reporta uma irregularidade (conjunto de acionamento 1). O parâmetro "Janela de erro por atraso" é efetivo para FCB 09 e FCB 26. Informação: o ajuste é válido para FCB 09 e FCB 26. Para, por ex., FCB 20 Jog, existe uma janela de erro por atraso própria. |
Índice: 8509.4 | |
Reação Erro por atraso Posicionamento | Define como a unidade reage a uma irregularidade a seguir (excedendo a janela de erro por atraso, índice 8509.4). O parâmetro "Reação Erro por atraso Posicionamento" é efetivo para FCB 09, FCB 10 e FCB 26. |
Índice: 8622.3 | |