FCB 09 Controle de posicionamento

Grupo de parâmetros

Descrição

Na posição

Largura da janela

Se o valor da diferença entre a posição atual e a posição nominal for menor que a metade desse valor, será definida a mensagem "Em posição".

Índice: 8331.1

Histerese

Histerese em torno da posição final. Se a janela de posição for encerrada, a mensagem "InPosition" é mantida até que este valor seja excedido.

Índice: 8331.2

Erro por atraso

Janela de erro por atraso

Definição da seguinte erro por atraso a partir do qual o acionamento reporta uma irregularidade (conjunto de acionamento 1).

O parâmetro "Janela de erro por atraso" é efetivo para FCB 09 e FCB 26.

Informação: o ajuste é válido para FCB 09 e FCB 26. Para, por ex., FCB 20 Jog, existe uma janela de erro por atraso própria.

Índice: 8509.4

Reação Erro por atraso Posicionamento

Define como a unidade reage a uma irregularidade a seguir (excedendo a janela de erro por atraso, índice 8509.4).

O parâmetro "Reação Erro por atraso Posicionamento" é efetivo para FCB 09, FCB 10 e FCB 26.

Índice: 8622.3