Positionierbetrieb: Relativ

Positionieren eines Antriebs relativ zur aktuellen Position. Die Positionierrichtung wird über die Signale "Start/Stopp - positiv" bzw. "Start/Stopp - negativ" festgelegt.

Beispiel: Taktbetrieb an einem Förderband.

• Achstyp "Linear": Sollposition mit Vorzeichenverarbeitung
• Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden:

• Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse)
• Prozessablauf und Signalzustände