Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

HINWEIS

Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn im Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" des Softwaremoduls im Untermenü "FCB 09 Positionsregelung" eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde. Die Drehrichtung in diesem Positioniermodus ergibt sich aus der Distanz zur Zielposition.

Nr.

Ablauf

Datenbit

Signalzustände

[1]

Endstufenfreigabe/Reset

DO 0

  • "1": Freigabe
  • "0": Endstufensperre (FCB 01)

Betriebsart 2^0

DO 3

  • "1"

Betriebsart 2^1

DO 4

  • "0"

[3] bis [6]

und ab [7]

Start/Stopp der Achse über:

Start/Stopp - positiv
oder alternativ über
Start/Stopp - negativ

DO 1

oder

DO 2

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Beschleunigung auf die fest eingestellte Geschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2], [5]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Sollposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

DO 5

Beispielhafte Anwahl der binärcodierten Tabellenposition 2^0 sowie Start des Positioniervorganges.

[6] bis [7]

Unterbrechung der Fahrt durch Wegnahme von Start/Stopp - positiv

DO 1

Der Motor verzögert entlang der eingestellten Tabellenverzögerung und bleibt dann lagegeregelt stehen.

Bis [2],

[4] bis [5]

und ab [8]

Rückmeldung
"In Position"

DI 1

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.