流程和信号状态

提示

有关驱动装置在静止状态下的行为，请注意变频器“控制功能”配置菜单中“停止功能”部分中的数据。

提示

只有在软件模块“驱动功能”配置菜单下的“FCB 09位置控制”子菜单中设置了循环限制时，才能使用模数操作模式。根据与目标位置的距离来确定该定位模式中的旋转方向。

编号

流程

数据位

信号状态

[1]

输出级使能/复位

DO 0

  • “1”：使能
  • “0”：输出级禁用 (FCB 01)

操作模式2^0

DO 3

  • “1”

操作模式2^1

DO 4

  • “0”

[3] 至 [6]

以及 [7] 以上

您可通过以下方式启动/停止轴：

启动/停止 - 正向
或者通过
启动/停止 - 负向

DO 1

或

DO 2

  • “1”：驱动装置按照针对指定的表格位置固定设置的加速度加速到固定设置的速度。
  • “0”：电机在转速为0时保持位置受控。

[2]，[5]

指定设定表格位置（运行过程中也会应用新的设定位置）

DO 5

示例性地选择二进制编码的表格位置2^0以及启动定位过程。

[6] 至 [7]

通过取消“启动/停止 - 正向”中断移动

DO 1

电机按照所设置的表格减速度减速，然后根据位置进行停止。

至 [2]，

[4] 至 [5]

以及 [8] 以上

反馈
“就位”

DI 1

  • “1”：“就位”信息激活。

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”，并设置表格实际位置的对应位。驱动装置保持位置受控。