在故障安全控制器的工程设计工具上分配TUNID

必须通过服务代码0x56 (Propose_TUNID) 和0x57 (Apply_TUNID) 和特定CIP服务将TUNID分配给CIP Safety™对象“Safety Supervisor”。

对此必须满足下列所有前提条件：

• 变频器已经集成到故障安全控制器的工程设计工具中的EtherNet/IP™网络中。
• 变频器的IP地址和SNN在故障安全控制器的工程设计工具中设置。
• 变频器已配置IP地址。
• TUNID采用交付时设置的值（默认值；所有字节0xFF）。
• 在在线模式下，CIP Safety™对象报告状态“等待TUNID”。

必须先重置TUNID，然后才能以不同的值重新进行使用。可以通过CIP Safety™服务“安全重置”来进行。