确认安全子功能违反了极限值

检测到违反了安全子功能的极限值后，该功能的状态变为禁用状态。此外，设置“警告”类别的错误。

如果违反了极限值，那么就必须进行确认。

不能通过禁用安全子功能来确认违反了极限值。对“仅F-PE”的故障反应的参数设定例外。 对于安全子功能SSM、SSR和SLA，通过禁用安全子功能来确认故障。

确认后，所有安全子功能都会受影响。在确认期间，可以继续激活安全子功能。

触发违反了极限值的安全子功能的参数设定速度滤波器将被重置。

请注意确认后安全子功能的以下行为：

• SOS、SDI：
• 重新计算极限位置。
• SLI：
• 通过确认再次发出关于现有的违反极限值的信号。
• SLS：
• 不会重新计算延迟时间和过渡斜坡，立即监控极限速度。
• SS1/2：
• 不会重新计算延迟时间和过渡斜坡，最终状态立即激活（激活STO、SOS、SLI）。
• SSR：
• 在延迟时间过后监控极限速度。