Dados de saída de processo

Byte	Bit	Nome	Valor	Descrição
0	0	STO1	0	Ativar STO.
	0	STO1	1	Desativar STO.
	1	Liberação de passo SLI	0	Bloqueio do movimento passo a passo.
	1	Liberação de passo SLI	1	Liberação de um passo. No flanco 0 → 1, o valor da posição atual é armazenado como valor de referência.
	2	SBT clearance	0	Seleção do teste de frenagem desativado.
	2	SBT clearance	1	Seleção do teste de frenagem possível.
	3	Reserva
	4	Modo silencioso	0	Desativar modo silencioso da irregularidade do encoder.
	4	Modo silencioso	1	Ativar modo silencioso da irregularidade do encoder.
	5	Modo de teste ativo	0	Desativar modo de teste.
	5	Modo de teste ativo	1	Ativar modo de teste.
	6	Desbloqueio F-DI	0	Sem confirmação.
	6	Desbloqueio F-DI	1	Confirmação do F-DI bloqueado (flanco 0 → 1).
	7	Confirmação de irregularidade	0	Sem confirmação.
	7	Confirmação de irregularidade	1	Confirmação de irregularidade (flanco 0 → 1).
1	0	F-DO00	0	Desligar a saída F-DO00 (abrir).
	0	F-DO00	1	Ligar a saída F-DO00 (fechar).
	1	F-DO01	0	Desligar a saída F-DO01 (abrir).
	1	F-DO01	1	Ligar a saída F-DO01 (fechar).
	2	Reserva
	3	Reserva
	4	Reserva
	5	Reserva
	6	Reserva
	7	Reserva
2	0	SOS1	0	Ativar SOS.
	0	SOS1	1	Desativar SOS.
	1	Came, ajuste de escorregamento	0	Came acionado.
	1	Came, ajuste de escorregamento	1	Came não acionado.
	2	SSX1	0	Ativar SSx1.
	2	SSX1	1	Desativar SSx1.
	3	SSX2	0	Ativar SSx2.
	3	SSX2	1	Desativar SSx2.
	4	SDI1	0	Ativar SDI1.
	4	SDI1	1	Desativar SDI1.
	5	SDI2	0	Ativar SDI2.
	5	SDI2	1	Desativar SDI2.
	6	SLI1	0	Ativar SLI1.
	6	SLI1	1	Desativar SLI1.
	7	SLI2	0	Ativar SLI2.
	7	SLI2	1	Desativar SLI2.
3	0	SLS1	0	Ativar SLS1.
	0	SLS1	1	Desativar SLS1.
	1	SLS2	0	Ativar SLS2.
	1	SLS2	1	Desativar SLS2.
	2	SLS3	0	Ativar SLS3.
	2	SLS3	1	Desativar SLS3.
	3	SLS4	0	Ativar SLS4.
	3	SLS4	1	Desativar SLS4.
	4	SSR1	0	Ativar SSR1.
	4	SSR1	1	Desativar SSR1.
	5	SSR2	0	Ativar SSR2.
	5	SSR2	1	Desativar SSR2.
	6	SLP1	0	Ativar SLP1.
	6	SLP1	1	Desativar SLP1.
	7	SLP2	0	Ativar SLP2.
	7	SLP2	1	Desativar SLP2.
4	0	SLA1	0	Ativar SLA1.
	0	SLA1	1	Desativar SLA1.
	1	SLA2	0	Ativar SLA2.
	1	SLA2	1	Desativar SLA2.
	2	Reserva
	3	SCA	0	Ativar SCA1 – 16.
	3	SCA	1	Desativar SCA1 – 16.
	4	Seleção de referenciamento direto	0	Desativar referenciamento direto.
	4	Seleção de referenciamento direto	1	Ativar referenciamento direto.
	5	Execução de referência direta	0	O referenciamento direto não é executado.
	5	Execução de referência direta	1	O referenciamento direto é executado.
	6	Ativação de referenciamento	0	Desativar referenciamento.
	6	Ativação de referenciamento	1	Ativar referenciamento.
	7	Came de referência	0	Came de referência acionado.
	7	Came de referência	1	Came de referência não acionado.