过程输出数据
字节 | 位 | 名称 | 数值 | 说明 |
---|---|---|---|---|
0 | 0 | STO1 | 0 | 激活STO。 |
1 | 禁用STO。 | |||
1 | SLI步骤使能 | 0 | 锁定步骤移动。 | |
1 | 步骤使能。 在边沿0 → 1时,当前位置值将保存为参考值。 | |||
2 | SBT clearance | 0 | 制动测试选择已锁定。 | |
1 | 可以选择制动测试。 | |||
3 | 保留 |
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| |
4 | 暂时失效 | 0 | 禁用编码器故障暂时失效。 | |
1 | 激活编码器故障暂时失效。 | |||
5 | 测试模式激活 | 0 | 禁用测试模式。 | |
1 | 激活测试模式。 | |||
6 | 解锁F-DI | 0 | 未确认。 | |
1 | 确认已锁定的F-DI(边沿0 → 1)。 | |||
7 | 故障确认 | 0 | 未确认。 | |
1 | 确认故障(边沿0 → 1)。 | |||
1 | 0 | F-DO00 | 0 | 关断输出端F-DO00(打开)。 |
1 | 接通输出端F-DO00(闭合)。 | |||
1 | F-DO01 | 0 | 关断输出端F-DO01(打开)。 | |
1 | 接通输出端F-DO01(闭合)。 | |||
2 | 保留 |
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3 | 保留 |
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4 | 保留 |
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5 | 保留 |
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6 | 保留 |
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7 | 保留 | |||
2 | 0 | SOS1 | 0 | 激活SOS。 |
1 | 禁用SOS。 | |||
1 | 凸轮,滑差调节 | 0 | 操作凸轮。 | |
1 | 未操作凸轮。 | |||
2 | SSX1 | 0 | 激活SSx1。 | |
1 | 禁用SSx1。 | |||
3 | SSX2 | 0 | 激活SSx2。 | |
1 | 禁用SSx2。 | |||
4 | SDI1 | 0 | 激活SDI1。 | |
1 | 禁用SDI1。 | |||
5 | SDI2 | 0 | 激活SDI2。 | |
1 | 禁用SDI2。 | |||
6 | SLI1 | 0 | 激活SLI1。 | |
1 | 禁用SLI1。 | |||
7 | SLI2 | 0 | 激活SLI2。 | |
1 | 禁用SLI2。 | |||
3 | 0 | SLS1 | 0 | 激活SLS1。 |
1 | 禁用SLS1。 | |||
1 | SLS2 | 0 | 激活SLS2。 | |
1 | 禁用SLS2。 | |||
2 | SLS3 | 0 | 激活SLS3。 | |
1 | 禁用SLS3。 | |||
3 | SLS4 | 0 | 激活SLS4。 | |
1 | 禁用SLS4。 | |||
4 | SSR1 | 0 | 激活SSR1。 | |
1 | 禁用SSR1。 | |||
5 | SSR2 | 0 | 激活SSR2。 | |
1 | 禁用SSR2。 | |||
6 | SLP1 | 0 | 激活SLP1。 | |
1 | 禁用SLP1。 | |||
7 | SLP2 | 0 | 激活SLP2。 | |
1 | 禁用SLP2。 | |||
4 | 0 | SLA1 | 0 | 激活SLA1。 |
1 | 禁用SLA1。 | |||
1 | SLA2 | 0 | 激活SLA2。 | |
1 | 禁用SLA2。 | |||
2 | 保留 |
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3 | SCA | 0 | 激活SCA1 ~ 16。 | |
1 | 禁用SCA1 ~ 16。 | |||
4 | 选择直接寻参 | 0 | 禁用直接寻参。 | |
1 | 激活直接寻参。 | |||
5 | 执行直接寻参 | 0 | 不执行直接寻参。 | |
1 | 执行直接寻参。 | |||
6 | 激活参考运行 | 0 | 禁用参考运行。 | |
1 | 激活参考运行。 | |||
7 | 参考凸轮 | 0 | 操作参考凸轮。 | |
1 | 未操作参考凸轮。 |