Requisitos gerais
- Utilizar cabo do encoder blindado. Instalar a blindagem em ambos os lados.
- Comprimento máximo do cabo do encoder: 100 m
- Utilizar cabos do encoder pré-montados da SEW‑EURODRIVE. Se forem utilizados outros cabos do encoder, observar os seguintes requisitos:
- Comprimento do cabo do encoder ≤ 50 m
- A seção transversal de cada condutor do cabo do encoder deve ser ≥ 0.25 mm2. O nível de resistência dos condutores não pode exceder 78 Ω/km (a 20 °C).
- Comprimento do cabo do encoder > 50 m:
- A seção transversal dos fios para a tensão de alimentação do encoder e GND deve ser ≥ 0.5 mm2. O nível de resistência destes fios não pode exceder 39 Ω/km. O nível de resistência dos condutores sinal pode exceder 78 Ω/km (a 20 °C).
- O cabo do encoder não pode exceder os seguintes níveis de capacidade:
- Capacitância Condutor/Condutor: CA’ = 70 pF/m
- Capacitância Condutor/Blindagem: CS’ = 120 pF/m
- No caminho do sinal do encoder até o conversor, não há ramificações até outras unidades nos sinais do encoder.