Requisitos generales

  • Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
  • Longitud máxima del cable: 100 m
  • Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
    • Longitud del cable de encoder ≤ 50 m
    • La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser ≥ 0.25 mm2. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
    • Longitud del cable de encoder > 50 m:
    • La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm2. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
    • El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
    • Capacitancia conductor/conductor: CA’ = 70 pF/m
    • Capacitancia conductor/pantalla: CS’ = 120 pF/m
    • En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.