Procedimento esquemático de um planejamento de projeto

O diagrama de fluxo a seguir mostra uma visão esquemática do procedimento, para determinação do acionamento de um acionamento de posicionamento. O acionamento compreende um motorredutor, que é acionado por um conversor.

Informação necessária sobre a máquina a ser acionada

  • Dados técnicos e condições ambientais
  • Precisão de posicionamento
  • Faixa de ajuste da rotação
  • Cálculo do ciclo de percurso

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Cálculo dos dados de aplicação relevantes

  • Diagrama de pulsos
  • Rotações
  • Torques estáticos e dinâmicos
  • potência regenerativa

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Seleção do redutor

  • Definição do tamanho, relação e versão do redutor
  • Verificação da precisão de posicionamento.
  • Verificação da utilização do redutor.
  • Verificação da rotação de entrada.

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Seleção do motor

  • Torque máximo
  • Para acionamentos dinâmicos: torque efetivo com rotação média
  • Rotação máxima
  • Observar curvas de torque dinâmicas e térmicas.
  • Equipamento do motor (freio, conector, proteção térmica do motor etc.)

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Seleção do conversor

  • Definição do tipo de controle.
  • Seleção motor/conversor
  • Definição da frequência PWM.
  • Verificar se os conversores atendem aos requisitos contínuos e de sobrecarga.

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Seleção do resistor de frenagem

  • Verificar se a resistência de frenagem atende aos requisitos contínuos e de sobrecarga.
  • Observar a atribuição da resistência de frenagem.

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Seleção de outros componentes do sistema

  • Placas opcionais
  • Cabos do motor e de rede
  • Cabos de sinal e de encoder
  • Medidas de EMC

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Seleção da fonte de alimentação de 24 V

  • Determinar o consumo de corrente da fonte de alimentação de 24 V.
  • Observar requisitos de tolerância de tensão.

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Verificar se todas as exigências são atendidas.