Secuencia esquemática de una planificación de proyecto

El siguiente diagrama de flujo muestra esquemáticamente el procedimiento para determinar un accionamiento posicionador. El accionamiento está formado por un motorreductor alimentado por un variador.

Información necesaria sobre la máquina que se va a accionar

  • Datos técnicos y condiciones ambientales
  • Precisión de posicionamiento
  • Rango de ajuste de velocidad
  • Cálculo del ciclo de avance

Cálculo de los datos de aplicación relevantes

  • Diagrama de movimiento
  • Velocidades
  • Pares dinámicos, estáticos
  • potencia generadora

Selección del reductor

  • Determinación del tamaño, el índice de reducción y la versión del reductor
  • Comprobación de la precisión de posicionamiento.
  • Comprobación del uso del reductor.
  • Comprobación de la velocidad de entrada.

Selección de motor

  • Par máximo
  • En accionamientos dinámicos: par efectivo a velocidad media
  • Número de revoluciones máximo
  • Observar las curvas de par dinámicas y térmicas.
  • Equipamiento del motor (freno, conector enchufable, protección térmica del motor, etc.)

Selección del variador

  • Establecimiento del tipo de regulación.
  • Asignación motor-variador
  • Establecimiento de la frecuencia PWM.
  • Comprobación de si los variadores cumplen los requisitos de duración y sobrecarga.

Selección de la resistencia de frenado

  • Comprobar si la resistencia de frenado cumple los requisitos de duración y sobrecarga.
  • Observar la asignación de la resistencia de frenado.

Selección de otros componentes del sistema

  • Tarjetas opcionales
  • Cables de alimentación de red y del motor
  • Cables de encoder y de señal
  • Medidas CEM

Selección de la fuente de alimentación de 24 V

  • Determinar el consumo de corriente de la fuente de alimentación de 24 V.
  • Observar los requisitos para la tolerancia de tensión.

Comprobar si todos los requisitos se cumplen.