Logique de configuration

Le diagramme ci-dessous présente de manière schématique les différentes étapes pour la définition d'un entraînement de positionnement. Dans l'exemple présent, l'entraînement est composé d'un motoréducteur piloté par un variateur.

Cahier des charges

  • Caractéristiques techniques et conditions environnantes
  • Précision de positionnement
  • Plage de réglage de la vitesse
  • Calcul des cycles de travail

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Calcul des grandeurs physiques relatives à l'application

  • Diagramme vitesse/temps
  • Vitesses
  • Couples statiques, dynamiques
  • Puissance en mode générateur

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Choix du réducteur

  • Définition de la taille, du rapport de réduction et de l'exécution du réducteur
  • Vérification de la précision de positionnement
  • Vérification de la charge du réducteur
  • Vérification de la vitesse d'entrée

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Choix du moteur

  • Couple maximal
  • Pour les entraînements dynamiques, couple efficace à vitesse moyenne
  • Vitesse maximale
  • Tenir compte des couples crêtes dynamiques et thermiques.
  • Équipements moteur (frein, connecteur, protection moteur, etc.)

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Choix du variateur

  • Détermination du mode de régulation
  • Combinaison moteur - variateur
  • Détermination de la fréquence PWM
  • Vérification si le variateur de vitesse répond aux exigences de durée et de surcharge.

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Choix de la résistance de freinage

  • Vérification si la résistance de freinage répond aux exigences de durée et de surcharge.
  • Prise en compte des combinaisons possibles avec la résistance de freinage

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Choix d'autres composants système

  • Cartes option
  • Liaisons moteur et câbles d'alimentation
  • Liaisons de transmission des signaux et liaisons codeur
  • Mesures CEM

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Choix de l'alimentation en tension 24 V

  • Définition du besoin en courant de l'alimentation en tension 24 V
  • Prise en compte des exigences en matière de tolérance de tension

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Contrôler si toutes les exigences sont satisfaites.