Schematischer Ablauf einer Projektierung

Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Antriebsbestimmung eines Positionierantriebs. Der Antrieb besteht aus einem Getriebemotor, der von einem Umrichter gespeist wird.

Erforderliche Informationen über die anzutreibende Maschine

  • technische Daten und Umgebungsbedingungen
  • Positioniergenauigkeit
  • Drehzahl-Stellbereich
  • Berechnung des Fahrzyklus

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Berechnung der relevanten Applikationsdaten

  • Fahrdiagramm
  • Drehzahlen
  • statische, dynamische Drehmomente
  • generatorische Leistung

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Getriebeauswahl

  • Festlegen von Getriebegröße, Getriebeübersetzung und Getriebeausführung
  • Prüfen der Positioniergenauigkeit.
  • Prüfen der Getriebebelastung.
  • Prüfen der Eintriebsdrehzahl.

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Motorauswahl

  • maximales Drehmoment
  • bei dynamischen Antrieben: effektives Drehmoment bei mittlerer Drehzahl
  • maximale Drehzahl
  • dynamische und thermische Drehmomentkurven beachten.
  • Motorausstattung (Bremse, Steckverbinder, thermischer Motorschutz usw.)

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Auswahl des Umrichters

  • Festlegen der Regelungsart.
  • Motor-Umrichter-Zuordnung
  • Festlegen der PWM-Frequenz.
  • Prüfen, ob die Umrichter die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllen.

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Auswahl des Bremswiderstands

  • Prüfen, ob der Bremswiderstand die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt.
  • Zuordnung des Bremswiderstands beachten.

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Auswahl weiterer Systemkomponenten

  • Optionskarten
  • Motor- und Netzzuleitungen
  • Signal- und Geberleitungen
  • EMV-Maßnahmen

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Auswahl der 24-V-Spannungsversorgung

  • Strombedarf der 24-V-Spannungsversorgung ermitteln.
  • Anforderungen an die Spannungstoleranz beachten.

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Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden.