CFC
O modo de controle CFC é um modo de controle controlado por corrente. O modo de controle CFC possibilita a operação de motores assíncronos e síncronos com máxima dinâmica de torque. Para isso, os componentes de corrente para o fluxo magnético e para a geração de torque são controlados separadamente.
O modo de controle requer informações sobre o ângulo do rotor e a rotação do motor. Portanto, a realimentação do encoder (encoder do motor) é sempre necessária.
Apenas o ângulo do rotor relativo é necessário para motores assíncronos, ou seja, um encoder incremental é suficiente.
Para motores síncronos, o modo de controle requer a posição absoluta. No caso de tipos de encoder que não fornecem um valor absoluto, ele deve ser comutado (FCB 18) antes da primeira liberação após a inicialização do sistema.
A vantagem do modo de controle CFC é o nível muito alto de dinâmica que pode ser alcançado, pois sempre há uma reserva de controle para a obtenção do torque máximo dinâmico. Portanto, o modo de controle CFC é adequado para acionamentos com controle de movimento altamente dinâmico.