Boîte à cames
La fonction de boîte à cames reproduit une boîte à cames mécanique. Une boîte à cames permet de commander des actionneurs ou des processus machine pendant un mouvement. Une boîte à cames se compose de plusieurs voies de cames. Un signal logique binaire est affecté à chaque voie de cames. Une voie de cames est divisée en fenêtres de cames. Une fenêtre de cames est une plage de valeurs dans laquelle le signal logique de la voie de cames prend une valeur prédéfinie. Pour ces variateurs de vitesse, il est possible de définir au total 16 fenêtres de cames, chacune d'entre elles pouvant être affectée à quatre voies de cames. Chaque voie de cames génère un signal logique binaire qui est activé dès que la position réelle se trouve à l'intérieur d'une des fenêtres de cames affectées. Les voies de cames sont traitées avec un temps de cycle de 500 µs. Le signal logique peut être émis sur une sortie digitale ou sur un bit de données process.