Nockenschaltwerk

Die Funktion "Nockenschaltwerk" bildet ein mechanisches Nockenschaltwerk ab. Mit einem Nockenschaltwerk können während eines Bewegungsablaufs Aktoren oder Maschinenabläufe gesteuert werden. Ein Nockenschaltwerk besteht aus mehreren Nockenspuren. Jeder Nockenspur ist ein binäres Schaltsignal zugeordnet. Eine Nockenspur ist wiederum in Nockenfenster unterteilt. Ein Nockenfenster ist ein Wertebereich, in dem das Schaltsignal der Nockenspur einen bestimmten definierten Wert annimmt. Für diese Umrichter können insgesamt 16 Nockenfenster definiert werden, die jeweils 4 Nockenspuren zugeordnet werden können. Jede Nockenspur erzeugt ein binäres Schaltsignal, das gesetzt wird, sobald die Istposition innerhalb eines der zugeordneten Nockenfensters liegt. Die Nockenspuren werden mit einer Zykluszeit von 500 µs bearbeitet. Das Schaltsignal kann auf einem Digitalausgang oder auf einem Prozessdatenbit ausgegeben werden.