Sicherheits-Teilfunktion SSR mit MOVISAFE® CS..A
Die SSR-Funktion überwacht die Motorgeschwindigkeit innerhalb der parametrierten Geschwindigkeitsgrenzen. Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wird die parametrierte Fehlerreaktion ausgelöst. Der Antrieb wird mit den Sicherheits-Teilfunktionen STO oder SS1 stillgesetzt, oder die Überschreitung über die sicheren Prozessdaten an eine Sicherheitssteuerung gemeldet.
Beim Überschreiten der Grenzwerte und Fehlerreaktion STO oder SSx muss die Fehlerreaktion quittiert werden. Wird das Überschreiten der Grenzwerte an die sichere Steuerung gemeldet, ist keine Quittierung notwendig. Der Status der Sicherheits-Teilfunktionen wird bei Unterschreiten des Grenzwerts unter Berücksichtigung der parametrierten Geschwindigkeitshysterese v1 (8706.57) wieder gesetzt.
Mit Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktionen wird für die Dauer der Überwachungsverzögerung die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit überwacht. Anschließend wird die Istgeschwindigkeit auf Verlassen des Bereichs zwischen oberer und unterer Grenzgeschwindigkeit überwacht. Sowohl die obere als auch die untere Grenzgeschwindigkeit können positiv und negativ sein.
Für die SSR-Funktion kann ein Geschwindigkeitsfilter parametriert werden. Ist ein Geschwindigkeitsfilter parametriert, wird er für die obere und untere Grenzgeschwindigkeit separat berechnet.
Der Abstand zwischen oberer- und unterer SSR-Grenzgeschwindigkeit muss größer sein als der doppelte Wert der parametrierten Geschwindigkeitshysterese v1 (8706.57).
