通过MOVISAFE^® CS..A执行安全子功能SSR

SSR功能可监控经参数设定的速度极限内的电机速度。如果超过极限值，将触发经参数设定的故障反应。利用安全子功能STO或SS1停止驱动装置，或通过安全过程数据将超出的情况报告给安全控制器。

超过极限值且出现故障反应STO或SSx时，必须确认故障反应。如果将极限值超出报告给安全控制器，则无需确认。考虑到参数设定的速度滞后v1 (8706.57)，如果低于极限值，则安全子功能状态将重置。

激活安全子功能时，在监控延迟的持续时间内，将监控实际速度是否超过最大速度。然后监控实际速度是否超出上限和下限速度之间的范围。上限和下限速度正负不受限。

可以为SSR功能的速度滤波器进行参数设定。如果对速度滤波器进行了参数设定，则会分别计算上限和下限速度。

SSR速度上限与下限之间的距离必须大于参数设定的速度滞后v1 (8706.57)的两倍。

• 启动
• 状态
• 违反极限值时的故障反应