Sicherheits-Teilfunktion SLA mit MOVISAFE® CS..A
Die SLA-Funktion überwacht die Beschleunigung innerhalb der parametrierten Grenzwerte. Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLA aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Eine Überwachung der Istbeschleunigung erfolgt unter folgenden Rahmenbedingungen:
- Die Geschwindigkeit liegt oberhalb der parametrierten Minimalgeschwindigkeit Beschleunigungsfunktionen (8707.6).
- Die Geschwindigkeit wird erhöht.
Wird die Geschwindigkeit verringert, erfolgt keine Überwachung.
Falls die parametrierte Grenzbeschleunigung (8706.73) überschritten wird, erfolgt eine Fehlerreaktion (8706.32).
Ist der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" parametriert, wird die Beschleunigung des Umrichters auf die Grenzwerte der SLA-Funktion abzüglich des eingestellten Werts im Parameter Beschleunigungs-Offset begrenzt.
Eine Überschreitung der Grenzbeschleunigung muss quittiert werden. Bei der Fehlerreaktion "Nur F-PE" wird der Status der SLA-Funktion automatisch zurückgesetzt, wenn die Grenzbeschleunigung wieder eingehalten wird. Dazu muss ein sicheres Protokoll ausgewählt sein.
