通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLA
SLA功能可监控经参数设定的极限值内的加速度。如果安全子功能SLA激活，经过参数设定的监控延迟 (8706.9) 首先生效。监控延迟过程中，对已经过参数设定的最大速度 (8707.1) 进行监控。然后开始监控已经过参数设定的速度斜坡。
在以下框架条件下监控实际加速度：
- 速度高于经参数设定的加速度功能最小速度 (8707.6)。
- 速度增大。
如果速度降低，则不进行监控。
如果超过了经参数设定的极限加速度 (8706.73)，会出现故障反应 (8706.32)。
如果参数变频器控制器的设定为“有限制的激活”，则变频器加速度的值为：SLA功能的极限值减去参数加速度偏移中设置值之后的值。
必须确认已超过极限加速度。出现故障反应“仅故障安全过程输入数据”时，如果再次遵守了极限加速度，则SLA功能状态将自动复位。为此必须选择安全协议。
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