Configuração do módulo

Dados de fieldbus/Frequências fixas

Os parâmetros de deslocamento podem ser especificados via "fieldbus" ou "frequência fixa". Se o opcional "frequência fixa" for selecionado, as respectivas palavras de dados de processo são ignoradas e os parâmetros de deslocamento podem ser inseridos através dos seguintes parâmetros:

• Velocidade rápida/velocidade Jog
• Marcha lenta
• Aceleração
• Desaceleração
• Desaceleração Parada

Modo de operação

Seleção do modo de operação:

• Bidirecional - O acionamento pode ser movido na direção positiva e negativa do movimento durante a operação de alimentação e saída.
• Direção de movimento positiva unidirecional - O acionamento somente pode ser movido na direção de movimento positiva durante a operação de alimentação ou saída. Ambas as direções são possíveis na operação manual.
• Direção de movimento negativa unidirecional - O acionamento somente pode ser movido na direção de movimento negativa durante a operação de alimentação ou saída. Ambas as direções são possíveis na operação manual.

Se for selecionado um modo de operação unidirecional, o parâmetro "Utilização do par de sensores A/B" aparece para especificar se um segundo par de sensores deve ser usado. É possível então optar por posicionar no par de sensores A ou B. Uma seleção correspondente é feita através do modo de aplicação nominal.

Lógica do sensor

Especificar se os sensores usados são implementados como contato normalmente fechado ou aberto.

Sensores opcionais

Especificar se deseja usar os seguintes sensores opcionais:

• Sensor(es) de velocidade rápida/velocidade reduzida redundante(s)
• Sensor(es) "InPosition"

Se sensores opcionais forem usados, é possível selecionar se o sensor opcional é implementado como contato normalmente fechado ou aberto e como o sensor principal e o sensor redundante associado estão logicamente conectados.

Avaliação dos sensores de parada para a mensagem "InPosition"

Especificar quando a mensagem "InPosition" ocorre:

• Mudança de flanco e parada do motor - A mensagem "InPosition" na palavra de dados de processo ocorre após a detecção de flanco do sensor de parada e parada do motor.
• Sensor de parada ativo - A mensagem "InPosition" ocorre enquanto o sensor de parada e o sensor opcional "InPosition" estiverem ativos de acordo com o link lógico selecionado.

Utilizar a programação dos bornes livre

Não: a programação dos bornes é sugerida, ver "Atribuição resultante das entradas digitais"

Sim: as entradas da unidade são atribuídas individualmente no nó "Entradas/saídas"

Ligação lógica

0: o vínculo lógico corresponde ao vínculo do sensor

1: sensor de parada ativo E sensor "InPosition" ativo

2: sensor de parada ativo OU sensor "InPosition" ativo

Atribuição resultante: entradas digitais

Atribuição das entradas digitais de acordo com a configuração. As entradas marcadas como entradas Data Flexibility podem ser atribuídas individualmente.

Aceitação da configuração

Teclas para aceitação da configuração.