Configuración de módulo

Grupo de parámetros

Descripción

Datos de bus de campo/consignas fijas

Los parámetros de desplazamiento pueden especificarse mediante "bus de campo" o "consigna fija". Si se selecciona la opción "Consigna fija", se ignoran las palabras de datos de proceso correspondientes y se puede realizar una entrada de los parámetros de desplazamiento a través de los siguientes parámetros:

  • Velocidad rápida/Velocidad modo manual
  • Velocidad de marcha lenta
  • Aceleración
  • Deceleración
  • Parada de deceleración

Modo de funcionamiento

Selección del modo de funcionamiento:

  • Bidireccional - El accionamiento se puede desplazar en sentido de movimiento positivo y negativo en el modo de entrada o salida.
  • Sentido de movimiento positivo unidireccional - El accionamiento se puede desplazar sólo en sentido de movimiento positivo en el modo de entrada o salida. En el modo manual son posibles ambos sentidos.
  • Sentido de movimiento negativo unidireccional - El accionamiento se puede desplazar sólo en sentido de movimiento negativo en el modo de entrada o salida. En el modo manual son posibles ambos sentidos.

Si se selecciona un modo de funcionamiento unidireccional, aparece el parámetro "Uso de par de sensores A/B" para establecer si se debe utilizar un segundo par de sensores. Opcionalmente, se puede posicionar el par de sensores A o B. La selección correspondiente se realiza a través del modo de aplicación de consigna.

Lógica de sensor

Establecer si los sensores utilizados están realizados como contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos.

Sensores opcionales

Establecer si se van a utilizar los siguientes sensores opcionales:

  • Sensor(es) redundante(s) marcha rápida/lenta
  • Sensor(es) "InPosition"

Si se utilizan sensores opcionales, se puede seleccionar si el sensor opcional se implementa como un contacto normalmente cerrado o normalmente abierto y cómo se vinculan lógicamente el sensor principal y el sensor redundante asociado.

Evaluación de los sensores de parada para el mensaje "InPosition"

Establecer cuándo aparece el mensaje "InPosition":

  • Cambio de flanco sensor de parada y parada del motor - El mensaje "InPosition" en la palabra de datos de proceso se produce tras la detección del flanco del sensor de parada y la parada del motor.
  • Sensor de parada activo - El mensaje "InPosition" aparece mientras el sensor de parada y el sensor opcional "InPosition" estén activos según la conexión lógica seleccionada.

Utilizar libre asignación de bornas

No: se propone la asignación de bornas, véase "Asignación resultante de las entradas binarias"

: La asignación de las entradas de la unidad se realiza individualmente en el nodo "Entradas/Salidas"

Conexión lógica

0: La conexión lógica corresponde a la conexión de los sensores

1: Sensor de parada activo Y sensor de "InPosition"

2: Sensor de parada activo O sensor de "InPosition"

Asignación resultante: Entradas binarias

Asignación de las entradas binarias según la configuración. Las entradas marcadas como entradas Data Flexibility pueden asignarse individualmente.

Aceptación de la configuración

Botones para aceptar la configuración.