Betriebsart "Einfördern"

Modusanwahl

Modus 600

Voraussetzung

Antrieb ist freigegeben.

Funktions-
beschreibung

Anwahl der Drehrichtung über PA 1:4 oder PA 1:5

Mit positiver Flanke des Startbits, beschleunigt der Antrieb mit der eingestellten Beschleunigungsrampe, bis er die Eilgeschwindigkeit erreicht.

Nach dem Auslösen des Sensors "Eil-/Schleichgang" bremst der Antrieb mit der Verzögerungsrampe, bis er die Schleichgeschwindigkeit erreicht.

Nach dem Auslösen des Sensors "Stopp" bremst der Antrieb mit der Stoppverzögerung bis zum Stillstand.

Negative Sollgeschwindigkeiten werden ignoriert. In Unidirektionalen Betriebsarten wird die jeweils nicht konfigurierte Richtung ignoriert, der Umrichter bleibt im FCB 05 stehen und es erfolgt keine Fehlermeldung.

Ein Wechsel der Drehrichtung während des Einförderbetriebs führt zur Fehlermeldung "26754: Richtungswechsel während Ablauf". Nach einem Reset und korrekter Richtungsanwahl wird in diesem Fall der Einfördervorgang neu gestartet.