TANGON Einschalten der Tangentialsteuerung für die angegebene Folgeachse / Aktivieren des tangentialen Folgens
Aktiviert die Tangentialsteuerung und legt den Versatzwinkel zur Tangente fest. Die Parameter "Folgeachse" und "Winkel" werden beim Import erwartet. Als Folgeachse sind die Adressbuchstaben der kartesischen Positionen (X,Y,Z,A,B,C) zulässig, werden jedoch im SRL-Programm ignoriert. Als Winkel wird eine Gleitkommazahl oder eine REAL-Variable erwartet. HINWEIS: Die "Folgeachse" in der Tangentialsteuerung wird durch die Hauptebene definiert. Im G-Code ist diese durch TANG
oder die Befehle G17 (XY)
, G18 (ZX)
oder G19 (YZ)
festzulegen.
Die weiteren Funktionen der Tangentialsteuerung können nicht über einen G-Code-Befehl parametriert werden, sondern müssen in der Konfiguration eingestellt werden. Diese Einstellungen werden immer geschrieben, wenn im G-Code der TANGON
-Befehl verwendet wird. Die Einstellungen sind nur im SRL-Programm zu sehen. Um die Einstellungen für einen anderen Import erneut zu verwenden, muss die Konfiguration in eine Datei gespeichert werden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel G-Code Conversion.
Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten
TANGON (<
Folgeachse : (X,Y,Z,A,B,C)> , <
Winkel: REAL>)
TANGON
(<Folgeachse : (X,Y,Z,A,B,C)> , <
Winkel: REAL-Variable>)
Beispiel:
TANGON(X, 0)
TANGON(X, 45.5)
TANGON(X, -90.05)
TANGON(X, AngleOffset)
HINWEIS: AngleOffset als G-Code REAL-Variable definieren. Siehe dazu Verwendung von Variablen.
Umsetzung im SRL-Programm:
SET_TANGENTIAL_PARA
Activate tangential control := TRUE
Angle offset from tangent := <
Winkel>
Limit angle for lifting and CallFunction := <Configuration tangential control: REAL / REAL Variable>
Lifting height at alignment := <Configuration tangential control: REAL / REAL Variable>
Use CallFunction at alignment := <Configuration tangential control: BOOL / BOOL Variable>
CallFunction index before alignment := <Configuration tangential control: REAL / REAL Variable>
CallFunction index after alignment := <Configuration tangential control: REAL / REAL Variable>