MOVIKIT^® Robotics konfigurieren

• Wenn der Kunde keine Vorgaben macht, können Software-Endschalter unwirksam gestellt werden. Dafür die Werte der Software-Endschalter der Gelenke in der Kinematikmodell-Konfiguration und die kartesischen Software-Endschalter im Konfigurationsmenü "Kartesische Begrenzungen" sehr hoch setzen.
• Wenn der Kunde diese nicht mitgeteilt hat, können die Beschleunigungsgrenzen unwirksam gestellt werden. Dafür die Notstopp-Rampen auf sehr hohe Werte stellen (für Gelenke im Konfigurationsmenü "Kinematikmodell" und für die kartesische Bewegung im Konfigurationsmenü "Notstopp Bewegungsparameter"). Beispiel: Notstoppverzögerung auf 1.000.000 mm/s² bzw. °/s² und Notstoppruck auf 1.000.000.000 mm/s³ bzw. °/s³ setzen.
• Aktivieren und konfigurieren Sie die Physiksimulation des MOVIKIT^® Robotics wie in Kapitel Physics (MOVIKIT^® Robotics) beschrieben. Die Trägheitsdaten können in der Regel aus der CAD-Software zur Konstruktion des Roboters exportiert werden. Beachten Sie dabei die korrekte Angabe der Koordinatensysteme, damit die Daten einfach übertragen werden können.