Untergeordnete Knoten konfigurieren

• Sind Vorgelegestufen, Riemen, Spindeln oder Abtriebsräder in der Kinematik enthalten, können diese nicht in der Workbench berücksichtigt werden. Verwenden Sie daher in MOVISUITE^® die Physiksimulation der virtuellen Achsen.
• Falls im Roboter zusätzlich zu den SEW-Getrieben keine weiteren Übersetzungen (z. B. Zahnriemengetriebe) vorhanden sind, können Sie diesen Schritt überspringen.
• Im Fall von Transmissionen (abgesehen von der SEW-Getriebeübersetzung) führen Sie folgende Schritte für alle Gelenkachsen des Roboters durch.
• Aktivieren und Konfigurieren Sie die Physiksimulation des MOVIKIT^® MultiMotion wie in Kapitel Physics (MOVIKIT^® MultiMotion) beschrieben. Berücksichtigen Sie dabei folgende Besonderheiten:
• Belassen Sie die Kollisionserkennung deaktiviert (wird nicht benötigt).
• Um einzelne Bestandteile des Antriebsstrangs oder die Reibung in der Software zu ignorieren, setzen Sie deren Parameter auf "0".
• Sind keine Reibwerte der Vorgelege bekannt, kann die Reibung im System später in der SEW Workbench durch den Applikationswirkungsgrad berücksichtigt werden.