Simulation
HINWEIS
Die Simulationsparameter sind zukünftig für das Anzeigen in der 3D-Simulation und für die Physiksimulation relevant. Die Simulationsparameter sind nicht relevant für eine korrekte Kinematiktransformation. Die Funktion ist in Vorbereitung.
Das Konfigurieren von bis zu zwei Parallelogramme und zwei Teleskopwellen ist möglich. Nach dem Aktivieren des Parallelogramms oder der Teleskopwelle, können die Versätze vom Basiskoordinatensystem bzw. der Werkzeugplatte zu den Parallelogramm- bzw. Kardangelenken angegeben werden.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
---|---|
Versatz Basis zu Parallelogrammgelenk | 3D (XYZ relativ zum BCS) |
Versatz Werkzeugplatte zu Parallelogrammgelenk | 3D (XYZ relativ zum LCS5) |
Versatz Basis zu Kardangelenk | 3D (XYZ relativ zum BCS) |
Versatz Werkzeugplatte zu Kardangelenk | 3D (XYZ relativ zum LCS5) |