Variablenverwaltung

Im Register "Variables" wird eine Liste an Variablen zur Verfügung gestellt. Diese Variablen können im SRL-Programm verwendet werden. Die Variablen können vom IEC-Programm und vom SRL-Programm aus geschrieben und gelesen werden.

Nr.

Beschreibung

[1]

Variablen mit Namen und Koordinaten der Posen

[2]

Variablen mit Namen und Wert der Boolvariable

[3]

Variablen mit Namen und Wert der Gleitkommavariable

[4]

Variablen mit den Bewegungsparametersätzen (MotionSet)

Siehe auch Kapitel Bewegungsparametersätze, Bewegungsparametersätze einstellen Bewegungsparametersätze durch Kopieren befüllen und Berechnung der Bewegungsparameter. Es gelten dabei die festgelegten Standardeinheiten.