Bewegungsparametersätze durch Kopieren befüllen

Zum Beschleunigen und Erleichtern der Konfiguration der Bewegungsparametersätze ist im RobotMonitor im Register "Variables" unter "MotionSet" die Funktion "Fill and copy MotionSets" verfügbar. Die Funktion bietet ein Dialogfenster, in dem Bewegungsparametersätze durch das Kopieren der Angaben aus anderen Bewegungsparametersätze schnell befüllt werden können.

Gehen Sie zum Verwenden der Funktion "Fill and copy MotionSets" wie folgt vor:

  • Der RobotMonitor ist gestartet und verbunden.
  1. Wechseln Sie zum Register "Variables".
  2. Öffnen Sie das Register "MotionSets".
    • Die 8 Bewegungsparametersätze werden angezeigt.
  3. Klicken Sie unterhalb der 8 Bewegungsparametersätze auf [Fill and copy MotionSets].
    • Das Dialogfenster "Fill and copy MotionSets" wird angezeigt.
  4. Wählen Sie in der Auswahlliste [1] den Standard-Bewegungsparametersatz oder einen anderen bereits vorhandenen Bewegungsparametersatz aus.
    • Die Werte des gewählten Bewegungsparametersatzes werden in der Auflistung [2] angezeigt.
  5. Passen Sie die in der Auflistung [2] angezeigten Werte optional an.
  6. Wählen Sie über die Kontrollfelder [3] aus, für welche Bewegungsparametersätze (MotionSet1-8) die in der Auflistung [2] angezeigten Werte übernommen werden sollen.
  7. Klicken Sie auf [Ok].
  • Die in der Auflistung [2] angezeigten Werte, werden in der aktuellen Konfiguration für die gewählten Bewegungsparametersätze übernommen. Speichern Sie das SRL-Programm anschliessend ab, um die Bewegungsparametersätze dauerhaft beizubehalten.