Parameter
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Parameterbezeichnung | Zusatzinformation | |
|---|---|---|
Linke Seite | ||
(A) | Versatz Basis zu Gelenk 1 (Z) | |
(B) | Versatz Basis zu Gelenk 1 (X) | |
(C) | Versatz Basis zu Gelenk 1 (Y) | |
(D) | Länge Oberarm 1 | Wert > 0 |
(E) | Länge Unterarm 1 | Wert > 0 |
(F) | Versatz Unterarm 1 entlang der Lanze zur Basis | Wert > 0 |
Rechte Seite | ||
(G) | Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z) | |
(H) | Versatz von Basis zu Gelenk 2 (X) | Wert ≥ Versatz von Basis zu Gelenk 1 (X) |
(I) | Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y) | |
(J) | Länge Oberarm 2 | Wert > 0 |
(K) | Länge Unterarm 2 | Wert > 0 |
(L) | Versatz Unterarm 2 entlang der Lanze zur Basis | Wert > 0 |
