DELTA_RRL_M50

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

DELTA mit 2 Drehachsen und 1 Linearachse:

• Gelenkachsen 1 und 2: Drehen je einen Oberarm in der ZX-Ebene. Die Unterarme bewegen über Kugelgelenk-Verbindungen eine Lanze, die wiederum im Ursprung des Basis-Koordinatensystems drehbar gelagert ist.
• Gelenkachse 3: Lineare Verlängerung der Lanze für die Interpolation im kartesischen Raum mit positiver Y-Koordinate.

HINWEIS: Die Flanschorientierung wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten oder das Werkzeug besteht nur z. B. aus einem Stift, dessen Orientierung keine Rolle spielt.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics